佛陀在菩提树下成等正觉以后，*初在波罗捺城外鹿野苑说四谛法轮，教化五比丘，令他们观察世出世间的因果道理，而知苦、断集、证灭、修道。五比丘听闻了这四谛法门，漏尽意解，成阿罗汉，究竟解脱了生死流转的痛苦。如来入灭的时候，亦以四谛法门为*后的垂示。

四谛即苦谛、集谛、灭谛、道谛，为声闻乘观理修行的中心法门。这四种法皆真实不虚，所以名谛。这四种法唯是圣人无漏智慧的亲证亲知，所以又名四圣谛。

苦谛

苦谛总相

苦是逼迫义，即世间一切有漏的果报，皆为三苦、八苦等逼迫，所以名苦。这苦果法包括有情世间和有情所依处的器世间。

有情界有五趣的差别，即地狱、饿鬼、畜生、人、天。或别开阿修罗，成为六趣。这五趣有情，从胎、卵、湿、化四生中受生。地狱、饿鬼、畜生三趣，是由不善业所招的非可爱果，是为恶趣。人、天二趣，是由善业所招感的可爱果，名为善趣。

有情趣生，有三界九地的差别。三界即欲界、色界、无色界；九地即欲界五趣杂居地，色界离生喜乐地、定生喜乐地、离喜妙乐地、舍念清净地，无色界空无边处地、识无边处地、无所有处地、非想非非想处地。

欲界为五趣有情之所杂居，所以名为五趣杂居地。欲界有饮食、睡眠、情爱三欲，故名欲界。欲界有六天：即四王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天。前二是地居天，后四是空居天。

色界有十八天，初禅摄离生喜乐地，有三天：即梵众天、梵辅天、大梵天。二禅摄定生喜乐地，有三天：即少光天、无量光天、光音天。三禅摄离喜妙乐地，有三天：即少净天、无量净天、遍净天。四禅摄舍念清净地，有九天：即福生天、福爱天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天。这四禅十八天，皆依禅定而住，无诸欲尘，唯有净妙的色身，故名色界。

无色界有四天，即空无边处、识无边处、无所有处、非想非非想处四天。无色四天的有情，唯有无色四蕴，没有色身的形质，所以名为无色界。

欲界由散业所招感，故又名散地。上二界由不动的定业所招感，所以又名定地。色界上五天，名为五净居天，是三界圣人所居，故名圣天。余则皆是凡天。其色界中无想一天，则唯是外道所居。

诸天的相状各有差别：四王天、忉利天有忿怒相，其余上天皆是善相。欲界六天，皆有男女，上界一类相，没有男女的差别。初禅以下，有王臣差别；二禅以上，皆无王臣。三禅以下，皆有喜乐；四禅则无，唯有舍受而已。初禅有火灾，二禅有水灾，三禅有风灾；四禅以上，即离三灾、绝八患了。下二界皆有身形器界；无色界则没有身形器界，唯有无色四蕴、心心所法而已。

所依处，即器世界，谓水轮依风轮，地轮依水轮，依此地轮有须弥山、七金山、四大洲、八中洲、内海、外海，并轮围山等，广如《瑜伽师地论》第二卷、《对法》卷四、《俱舍论分别世间品》所说。

总之，无论是有情世间还是器世间，都是由业烦恼的势力所生和业烦恼的势力所起，俱是苦性，故名苦谛。